碼垛機(jī)使用過(guò)程的維護(hù)要點(diǎn)：
1、注意聲光
在我們的機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)三在主線功能塊中，穿插安裝了大量的工業(yè)傳感器，它們和其他設(shè)備一起，為碼垛系統(tǒng)完成任務(wù)，立下了*的功能。任一個(gè)傳感器工作的異常，都有可能造成碼垛機(jī)系統(tǒng)工作的異常。
這一點(diǎn)，相信大家都有很深的體會(huì)。我們大家在平時(shí)的維護(hù)和操作中，要善于歸納和總結(jié)。整形功能塊上，有推包傳感器，矩形機(jī)傳感器、壓包機(jī)傳感器、抓包機(jī)傳感器，抓包功能塊上，有抓手張開(kāi)傳感器，供盤功能塊上，有托盤有無(wú)傳感器，下托盤傳感器，托盤等待位傳感器，垛盤輸送機(jī)1傳感器，垛盤輸送機(jī)傳感器，無(wú)動(dòng)力托輥傳感器，頂升氣缸高位傳感器，頂升氣缸低位傳感器等。這些傳感器，就是碼垛機(jī)的眼睛和鼻子，它們?yōu)闄C(jī)器人完成抓包碼垛工作，起了至關(guān)重要的作用。它們?cè)跒闄C(jī)器人指明工作的同時(shí)，其實(shí)也為我們提供了很好的標(biāo)志。那就是傳感器上的指示燈，告訴了我們，它在工作，還是在出錯(cuò)罷工。
2、氣源處理
用戶所供壓縮空氣接入到本套設(shè)備的氣路中，首先經(jīng)過(guò)氣源處理裝置-三聯(lián)體的處理。保證三聯(lián)體的功能完好，使儀表風(fēng)質(zhì)量符合系統(tǒng)使用要求，除按設(shè)備的檢修要求定期檢修外，特別注意以下幾點(diǎn)：
1)及時(shí)排放空氣過(guò)濾器中的冷凝水，檢查并清除過(guò)濾器上的污垢。
2)檢查壓力表指示的空氣壓力是否正確，如有偏差應(yīng)及時(shí)調(diào)整。
3)保證油霧器的滴油量及油杯中的油量
3、三條主線
機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，實(shí)際上按功能上區(qū)分，不外乎三個(gè)核心功能：整形、供盤、抓包。我們?cè)谶M(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)工作時(shí)，頭腦中按這三個(gè)功能塊理解和對(duì)待，做到心中有數(shù)，心中有序。我說(shuō)的序兩個(gè)含義：一個(gè)是對(duì)碼垛機(jī)工作流程有序，另一個(gè)是對(duì)碼垛機(jī)出現(xiàn)故障，分析問(wèn)題時(shí)有序。理解這三個(gè)主線，對(duì)我們保養(yǎng)與檢修時(shí)，有很大益處。同時(shí)對(duì)操作來(lái)說(shuō)，也很有幫助。
4、電磁閥上也有指示燈，我們可以通過(guò)指示燈的亮滅，很好判斷各個(gè)電磁閥的工作狀態(tài)是否正常。
5、碼垛機(jī)在正常工作時(shí)，電磁閥和氣缸的有序配合下，完成了抓包、放包、供盤、阻擋等工作。這些工作的同時(shí)，會(huì)有一系列的有規(guī)律的氣流聲。我們?cè)谄綍r(shí)維護(hù)的同時(shí)，做一個(gè)有心人，能達(dá)到聽(tīng)聲辨色（指示燈），來(lái)做到快速判斷故障之處。
6、理清機(jī)電儀工作關(guān)系
機(jī)器人自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的工作正常與否，機(jī)械設(shè)備是基礎(chǔ)。沒(méi)有機(jī)械設(shè)備的正常工作，機(jī)器人抓包就可能紊亂，無(wú)盤可用，抓好后運(yùn)不走。
電氣是關(guān)鍵，是能源，是傳動(dòng)的核心。我說(shuō)的電氣，包括電和壓縮空氣。沒(méi)有電，一切免談，全部停止。沒(méi)有氣，也是一樣。所以大家在平時(shí)的維護(hù)和檢修時(shí)，一定要注意電這個(gè)因素。
儀表傳感器是碼垛機(jī)工作正常與否的眼睛，儀表傳感器工作正常與否，關(guān)系到碼垛機(jī)能否有序工作，可靠工作。儀表方面包括PLC和機(jī)器人控制柜。對(duì)于我們操作維護(hù)角度來(lái)講，主要a是PLC和機(jī)器人之間的各個(gè)I/O信號(hào)要理順和明白之間的邏輯關(guān)系。
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