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目前，主流割草機(jī)多依賴RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位）實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界作業(yè)，其在開闊場(chǎng)地可達(dá)厘米級(jí)定位，但在樹木遮擋、建筑環(huán)繞等復(fù)雜場(chǎng)景中，信號(hào)易受干擾，定位漂移可達(dá)數(shù)米，導(dǎo)致漏割或重復(fù)作業(yè)。單純依賴RTK已難以滿足用戶對(duì)“全程零干預(yù)”的期待，因此，融合多種傳感器的感知方案正成為行業(yè)新趨勢(shì)。

邁爾微視：雷視一體實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知閉環(huán)

針對(duì)以上行業(yè)痛點(diǎn)，邁爾微視（藍(lán)芯科技旗下子公司）推出了專為智能割草機(jī)器人設(shè)計(jì)的MowerSensing全棧解決方案。該方案以雷視融合感知為核心，結(jié)合多源定位與避障算法，在復(fù)雜庭院環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、高精度作業(yè)：

S10 Ultra：高度集成SPAD純固態(tài)激光雷達(dá)（視場(chǎng)120°×80°、測(cè)距48米）、1080P視覺(jué)模塊和工業(yè)級(jí)IMU，借助硬件級(jí)同步與緊耦合算法，在動(dòng)態(tài)遮擋下仍保持定位誤差＜5cm；

S11 MIPI：融合dToF傳感器與全局快門相機(jī)，具備140°超廣視角，5米內(nèi)測(cè)距精度≤1cm，為戶外低速機(jī)器人提供高性價(jià)比感知支持。整套方案通過(guò)激光雷達(dá)與視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，有效應(yīng)對(duì)光影變化、植被遮擋、地形起伏等挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)了從“邊界依賴”到“場(chǎng)景理解”的跨越。

截至目前，該方案已獲三家行業(yè)頭部廠商的量產(chǎn)定點(diǎn)，包括純硬件適配與完整解決方案兩種合作模式，標(biāo)志著其“感知-算法-硬件”一體化的能力已成功進(jìn)入全球OPE核心供應(yīng)鏈，推動(dòng)割草機(jī)器人向全場(chǎng)景智能時(shí)代加速邁進(jìn)。 

旗艦款雷視一體S10 UltraS10 Ultra是一款面向高端割草機(jī)器人及戶外服務(wù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的雷視一體智能傳感器，集成SPAD純固態(tài)激光雷達(dá)、高分辨率全局快門相機(jī)及工業(yè)級(jí)IMU，憑借多源融合感知與語(yǔ)義理解能力，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)建圖、穩(wěn)定定位與智能避障，極大提升機(jī)器在復(fù)雜庭院環(huán)境中的作業(yè)能力。

1. 高精度建圖：SLAM+3D建模S10 Ultra搭載超廣角SPAD純固態(tài)激光雷達(dá)，具備120°×80°視場(chǎng)角與48米測(cè)距能力，每秒生成超過(guò)30萬(wàn)有效點(diǎn)云，可高效構(gòu)建細(xì)膩的草坪三維地圖，精準(zhǔn)識(shí)別坡度變化、溝渠、灌木叢與凹陷區(qū)域。結(jié)合語(yǔ)義SLAM技術(shù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法實(shí)時(shí)分割環(huán)境中可通行草坪與需規(guī)避區(qū)域（如花壇、沙坑、石頭等），支持邊界自學(xué)習(xí)與最優(yōu)路徑規(guī)劃，減少漏割與重復(fù)覆蓋，提升作業(yè)效率。

2. 穩(wěn)定定位：多源融合，抗干擾強(qiáng)在RTK信號(hào)受遮擋或干擾時(shí)，S10 Ultra可依托其激光-視覺(jué)-IMU緊耦合融合定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)位姿估計(jì)。系統(tǒng)通過(guò)硬件級(jí)同步與自適應(yīng)濾波算法，有效應(yīng)對(duì)樹木遮擋、天氣變化和動(dòng)態(tài)障礙物干擾，在中小型庭院實(shí)現(xiàn)全圖構(gòu)建與實(shí)際作業(yè)定位誤差小于±3cm，滿足無(wú)邊界精細(xì)作業(yè)需求。

3. 語(yǔ)義避障：多模態(tài)識(shí)別，行為可預(yù)測(cè)借助RGB-D時(shí)空對(duì)齊的多模態(tài)感知能力，S10 Ultra同步輸出高分辨率圖像與精準(zhǔn)深度信息，不僅可區(qū)分草地與非草地區(qū)域，還能對(duì)障礙物進(jìn)行識(shí)別與分類（如兒童玩具、寵物、園藝工具等），為機(jī)器人提供語(yǔ)義級(jí)環(huán)境理解。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)支持停障、繞行和多策略避障決策，顯著提升智能水平和人機(jī)共融安全性。

S10 Ultra以卓越的感知性能，推動(dòng)割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從“邊界依賴”到“場(chǎng)景認(rèn)知”的關(guān)鍵跨越，適用于對(duì)可靠性、精度與智能水平有高標(biāo)準(zhǔn)要求的商用與家用機(jī)器人場(chǎng)景。