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帶您了解全自動(dòng)卸瓶機(jī)的工作原理

來源:張家港科源機(jī)械有限公司   2025年11月08日 09:08   220
  全自動(dòng)卸瓶機(jī)是現(xiàn)代食品、飲料、化工、制藥等包裝流水線中至關(guān)重要的后端設(shè)備。它的核心任務(wù)是高效、安全、有序地將清洗或灌裝后的瓶子從塑料周轉(zhuǎn)筐(或塑箱)中取出,并平穩(wěn)地輸送到下一道工序(如貼標(biāo)、包裝或直接碼垛)的傳送帶上。
 
  其工作原理可以分解為以下幾個(gè)核心步驟:
 
  全自動(dòng)卸瓶機(jī)工作原理詳解
 
  第一步:進(jìn)筐定位
 
  裝有瓶子的塑料周轉(zhuǎn)筐由傳送帶或叉車送入卸瓶機(jī)的工作站。機(jī)器會(huì)有一個(gè)自動(dòng)定位或止擋機(jī)構(gòu),確保料筐被精確地輸送到預(yù)設(shè)的卸瓶工位并固定住,防止在卸瓶過程中移動(dòng)。
 
  第二步:筐體夾緊與提升
 
  夾緊機(jī)構(gòu):設(shè)備上的夾具(通常是氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng))會(huì)從兩側(cè)或上方將料筐牢牢夾緊,確保其穩(wěn)定性。
 
  提升機(jī)構(gòu):整個(gè)夾持機(jī)構(gòu),連同料筐,會(huì)由提升裝置(如伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠或鏈條)向上平穩(wěn)提升。
 
  第三步:卸瓶執(zhí)行(核心步驟)
 
  這是最關(guān)鍵的一步,主要有兩種主流技術(shù):
 
  1. 夾提式(最常用)
 
  夾瓶頭下降:在料筐被提升的同時(shí)或之后,一個(gè)與料筐內(nèi)部尺寸匹配的、帶有多個(gè)夾爪的夾瓶頭會(huì)從上方下降,深入到料筐內(nèi)部。
 
  夾緊瓶口:當(dāng)夾瓶頭到達(dá)預(yù)定深度(通常是瓶子頸部的位置),夾爪會(huì)同時(shí)動(dòng)作,從瓶口部位將整筐的瓶子一起夾緊。夾爪通常采用柔性的食品級(jí)硅膠或聚氨酯材料,既能提供足夠的摩擦力,又不會(huì)損傷瓶身。
 
  整體提?。簥A緊瓶子后,夾瓶頭向上提升,將整層瓶子一次性從料筐中“拔”出來。
 
  2. 頂升式
 
  這種方式與夾提式相反。料筐被提升后保持不動(dòng),一個(gè)頂板或升降托架會(huì)從料筐底部下方升起,將瓶子整體向上頂出料筐,然后由機(jī)械手或傳送機(jī)構(gòu)接住并移走。
 
  目前,夾提式因其穩(wěn)定性和高效性,應(yīng)用更為廣泛。
 
  第四步:瓶子轉(zhuǎn)移與放置
 
  夾持著整層瓶子的夾瓶頭,通過橫梁或機(jī)械臂移動(dòng)到旁邊的輸送帶上方。
 
  到達(dá)指定位置后,夾爪平穩(wěn)松開,將瓶子整齊地放置在水平輸送帶上。
 
  有些高級(jí)設(shè)備還具備分層卸瓶功能,即一次只夾取和放置一層瓶子,適用于堆疊多層的高筐,更加輕柔,能有效處理易碎瓶。
 
  第五步:空筐處理
 
  當(dāng)瓶子全部被取出后,夾瓶頭復(fù)位,提升機(jī)構(gòu)下降,將空筐放回傳送帶。
 
  空筐隨后被輸送出卸瓶區(qū)域,進(jìn)入空筐輸送線,被送往堆垛區(qū)或清洗站,準(zhǔn)備下一次循環(huán)使用。
 
  第六步:瓶子輸送
 
  放置在輸送帶上的瓶子,被平穩(wěn)地送往下一道工序,完成整個(gè)卸瓶流程。
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