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堆高型無人電動叉車的主要類型

來源:杭州藍芯科技有限公司   2026年01月28日 13:46   43
 堆高型無人電動叉車,本質上是將傳統(tǒng)人工堆高叉車與自主導航技術、智能控制系統(tǒng)相結合的自動化物料搬運設備。它無需人工駕駛,可24小時自動完成貨物的搬運、堆垛、裝卸等任務。

根據(jù)其舉升高度和作業(yè)特點,主要可分為兩類:

  • 托盤堆高車:主要解決水平搬運和低層(通常在2米以下)貨架的裝卸,是倉儲內短距離搬運的主力。

  • 堆垛式無人叉車:具備更高的垂直提升能力(可達數(shù)米),能夠完成標準貨架的中高層存取作業(yè),是自動化立體倉庫的關鍵設備。

?? 如何工作:核心系統(tǒng)構成

它的自動化運行依賴于三大核心系統(tǒng)的協(xié)同:

 
 
系統(tǒng)模塊 核心組成 功能與作用
感知系統(tǒng) 導航傳感器(激光雷達、視覺相機、紅外等)、安全傳感器(避障雷達、3D相機、觸邊條) 像“眼睛”和“皮膚”,實時感知環(huán)境、確定自身位置、識別貨架與托盤,并確保運行安全。
決策與控制系統(tǒng) 車載工控機/控制器調度系統(tǒng)軟件、路徑規(guī)劃算法 像“大腦”,接收指令和感知信息,規(guī)劃最優(yōu)路徑,控制車輛的速度、轉向和舉升動作。
執(zhí)行與車體系統(tǒng) 電動底盤、驅動單元、舉升門架、貨叉、電池系統(tǒng) 像“手腳和身體”,精確執(zhí)行控制系統(tǒng)下達的每一個移動和操作指令。

? 核心優(yōu)勢與應用價值

相較于傳統(tǒng)人工叉車,其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在:

  1. 安全可靠:通過多重傳感器和算法,實現(xiàn)主動避障、速度控制和區(qū)域管理,極大減少因人疲勞、誤操作導致的事故和貨損。

  2. 降本增效7x24小時不間斷工作,流程標準化,提升吞吐量;減少對人工駕駛員的依賴,緩解人力成本上漲和用工短缺壓力。

  3. 精準穩(wěn)定:通過精確的導航定位(通常誤差在±10mm內),實現(xiàn)精準取放貨,特別適合對接傳送帶、貨架、生產(chǎn)線等高標準場景。

  4. 智能柔性:通過上層調度系統(tǒng),可與倉庫管理系統(tǒng)(WMS)、企業(yè)資源計劃(ERP)無縫對接,實現(xiàn)車隊智能調度、任務優(yōu)化,并能快速適應布局調整。

?? 主要應用場景

堆高型無人電動叉車廣泛應用于對效率和精度有高要求的現(xiàn)代物流環(huán)節(jié):

  • 原材料/成品倉儲:完成生產(chǎn)線與立體庫間的自動出入庫。

  • 生產(chǎn)線配送:在工位間、生產(chǎn)線旁實現(xiàn)物料的準時自動配送。

  • 跨區(qū)域轉運:在倉庫與裝卸平臺、不同車間之間進行長距離自動運輸。

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