隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術的逐步發(fā)展、及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，潛入頂升搬運機器人作為連接和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段。