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工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游，核心零部件供應(yīng)商正在突出重圍

2021-04-25 09:13:56 來源：OFweek機(jī)器人網(wǎng) 閱讀量：8067

　　工業(yè)機(jī)器人成本鏈中，上游核心零部件成本占比高，占到整體生產(chǎn)成本的60%以上。我國企業(yè)在各核心部件均建立起相關(guān)企業(yè)，部分核心配件國產(chǎn)化程度較高，但國內(nèi)精密減速器、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機(jī)器人核心零部件大部分依賴進(jìn)口。
 
　　新安裝的機(jī)器人中，有71%的零部件皆來自國外，國產(chǎn)化率不足30%。其中，在上游重要的三大零部件——減速器、伺服電機(jī)和控制器中，國產(chǎn)化率分別約為30%、22%、35%。國產(chǎn)化率相對較低，國內(nèi)產(chǎn)品在精度、穩(wěn)定性、使用壽命等方面依舊存在很大成長空間。
 
　　另外，此前國內(nèi)采購核心零部件的成本高于國外同款機(jī)器人的整體售價，例如國內(nèi)購買精密減速器的成本占生產(chǎn)成本的30%-40%，而在日本僅為25%。同時由于采購規(guī)模相對較小，相比于外資品牌更沒有議價權(quán)，采購成本較高，成為制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一。因而在和技術(shù)成熟的國外全產(chǎn)業(yè)鏈廠商競爭時，國產(chǎn)本體廠商不具備成本優(yōu)勢和利潤價格彈性空間，也造成了外資品牌在我國機(jī)器人市場中占主導(dǎo)地位的情況。
 
　　但工業(yè)機(jī)器人的核心零部件的國產(chǎn)化率在持續(xù)提高。已有不少國內(nèi)廠商取得了不同程度的突破。在減速器方面，諧波減速器國產(chǎn)化進(jìn)程較快，綠地諧波已實現(xiàn)量產(chǎn)，并在國內(nèi)諧波減速器市場占有較高份額；RV減速器精密性更高，國產(chǎn)化率較低，但雙環(huán)傳動、南通振康等國產(chǎn)廠商已實現(xiàn)批量銷售。伺服電機(jī)方面，目前具備自主產(chǎn)權(quán)和較大生產(chǎn)規(guī)模的國產(chǎn)廠商已有20余家。控制器方面，華中數(shù)控、新松等國產(chǎn)廠商在硬件上已接近國際前沿水平，只是在軟件和核心控制算法仍與國際品牌存在一定差距。
 
　　工業(yè)機(jī)器人需要長時間、可靠地進(jìn)行大量重復(fù)性作業(yè)，因此對于定位精度和重復(fù)定位精度要求較高。除伺服電機(jī)自身的調(diào)速功能外，需要精密減速器保證各關(guān)節(jié)的運動精度。另外，減速器可以通過降低轉(zhuǎn)速而提高扭矩，以傳遞較大的負(fù)荷，克服伺服電機(jī)功率有限導(dǎo)致輸出的扭矩較小的缺陷。與通用減速器比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點
 
　　按傳動類型分，工業(yè)機(jī)器人用精密減速器可分為濾波齒輪減速器、擺線針輪減速器、精密行星減速器、RV減速器和諧波減速器。其中，RV和諧波減速器占主流地位。
 
　　RV減速器的特點在于承受大負(fù)荷的同時保證高精度，減速齒輪需要具有耐磨性和高剛性，因此要求較高的材料成型技術(shù)尤其是材料化學(xué)元素控制和表面熱處理方面。同時，保證高精度需要較高的減速比，需要具備無側(cè)隙、微進(jìn)給的特點，因此對精密加工及裝配技術(shù)要求較高。諧波減速器的優(yōu)勢則在于零部件數(shù)目少，但動態(tài)特性抗沖擊能力較差。
 
　　此前，減速器的國產(chǎn)化率不足30%，隨著國內(nèi)廠商在材料成型技術(shù)的突破以及工藝的積累，憑借高性價比，國內(nèi)廠商將搶占更多國內(nèi)市場份額。由于訂單量增長速度快于產(chǎn)能擴(kuò)張速度，納博特斯克的交貨期越來越長，起交貨期已延長至6個月以上，而且其減速器產(chǎn)品優(yōu)先供應(yīng)給“四大家族”，對其他本體商訂購的產(chǎn)品交貨期更長，由此給了國內(nèi)其他核心零部件供應(yīng)商發(fā)展的機(jī)會。國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)對國產(chǎn)零部件的接受度也在提高。越來越多國內(nèi)企業(yè)已經(jīng)使用國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品完全替代了國外品牌。
 

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